Programación de autómatas OMRON SYSMAC CQM1/CQM1H

Sinopsis
El libro hace especial énfasis en una metodología propia de programación de autómatas
SYSMAC CQM1, consistente primero, en la representación Grafcet de los procesos secuenciales
considerados, y posteriormente en la traducción a diagrama de contactos (o lenguaje nemónico) de
estos procesos secuenciales.
Así, el lector que comienza en estos temas y el profesional que ya esté introducido en ellos, podrá
observar como la técnica de programación que aquí se explica, en ocasiones puede parecer algo más
compleja si se compara con otras técnicas de programación.
Sería aconsejable practicar los ejemplos de este libro, con un autómata real o bien con un
programa de simulación. Así pues, el material adecuado para practicar los ejercicios de este libro,
podría ser el siguiente:
- Un ordenador personal (PC) con:
. Procesador Pentium IV.- Memoria central de 250 MB .- Capacidad en disco libre de 1 GB
. Sistema operativo Windows XP o Windows 2000.- CX-Programmer v2.0.- Un autómata CQM1 con
8 entradas y 8 salidas digitales, dotado de interruptores en sus entradas para simular contactos de
entrada, así como un cable CQM1-CIF02 para conectar el autómata al puerto serie del PC, o el
simulador CX-Simulator v1.5 de OMRON.
Este libro va dirigido en general a todas aquellas personas que por razones de trabajo o estudio,
tienen necesidad de conocer los autómatas OMRON de la clase SYSMAC CQM1/CQM1H. Para un
total aprovechamiento de lo que se explica en este libro sería deseable que el lector tuviera ya
conocimientos previos, aunque fueran elementales, sobre electricidad, neumática e informática en
general.